เรื่องย่อ…วันหนึ่ง โนบิตะหยิบจรวดขนาดเล็กที่ปาปิเป็นมนุษย์ต่างดาวขนาดเล็กออกมา เขามาจากดาวที่ชื่อ ‘พิริกา’ มายังโลกเพื่อหนีจากกองทัพ PCIA ของดาวของเขา ในตอนแรก โดราเอมอนและผองเพื่อนสับสนกับขนาดตัวที่เล็กของปาปี แต่ด้วยแกดเจ็ต “ไฟดวงเล็ก” พวกเขาจึงกลายเป็นตัวเล็กและเล่นด้วยกัน อย่างไรก็ตาม วาฬ…