วันหนึ่ง โนบิตะหยิบจรวดขนาดเล็กที่ Papi มนุษย์ต่างดาวรูปร่างคล้ายมนุษย์ขนาดเล็กออกมา เขามาจากดาวที่ชื่อ ‘พิริกา’ มายังโลกเพื่อหนีจากกองทัพ PCIA ของดาวของเขา ในตอนแรก โดราเอมอนและผองเพื่อนสับสนกับขนาดตัวที่เล็กของปาปี แต่ด้วยแกดเจ็ต “ไฟดวงเล็ก” พวกเขาจึงกลายเป็นตัวเล็กและเล่นด้วยกัน อย่างไรก็ตาม